橋式起重機(jī)的大梁橫跨于跨間內(nèi)一定高度的專用軌道上，可沿軌道在跨間的縱向移動(dòng)，在大梁上布置有起升裝置，大多數(shù)起升裝置采用起重小車，起升裝置可沿大梁在跨間橫向移動(dòng)，外觀像一條金屬橋梁，所以北京起重吊裝公司稱它為橋式起重機(jī)。橋式起重機(jī)俗稱“天車”、“行車”。

橋式起重機(jī)的種類較多，可按不同的方法分類。

根據(jù)吊具不同，北京吊裝公司將它們分為吊鉤式起重機(jī)、抓式起重機(jī)、電磁吸盤式起重機(jī)。

根據(jù)用途不同，北京吊裝公司將它們分為通用橋式起重機(jī)、專用橋式起重機(jī)兩大類。專用橋式起重機(jī)的形式較多，主要有：鍛造橋式起重機(jī)、鑄造橋式起重機(jī)、冶金橋式起重機(jī)、電站式起重機(jī)、防爆式起重機(jī)、絕緣式起重機(jī)、掛梁式起重機(jī)、兩用（三用）橋式起重機(jī)、大起升高度橋式起重機(jī)等。

按主梁結(jié)構(gòu)形式可分為箱形結(jié)構(gòu)橋式起重機(jī)、桁架結(jié)構(gòu)橋式起重機(jī)、管形結(jié)構(gòu)橋式起重機(jī)。還有由型鋼（工字鋼）或鋼板制成的簡單截面梁的起重機(jī)，稱為梁式起重機(jī)。梁式起重機(jī)多采用電動(dòng)葫蘆作為起重小車